لمن عنده علم في مسألة تكرار المصافحة

السلام عليكم و رحمة الله
فهناك مسألة تروج بين الإخوة و هو أنهم يقولون : لا تُشرع تكرار المصافحة مع الأشخاص الذين كنا برفقتهم إذا ما دخلنا إلى المسجد ثم خرجنا بعد ذلك , بل يُكتفى بإلقاء السلام فقط دون مصافحتهم اللهم إلا إذا كان هناك أشخاص آخرين لم نكن معهم قبل قدومنا إلى المسجد فحينئذ نقتصر المصافحة عليهم فقط دون الذين كنا معهم من قبل ؟
فهل هذا الفعل صحيح لاسيما و أن بعضهم ينسبها إلى بعض أهل العلم بأنهم يقولون بعدم مشروعيتها ؟